実質ロボコンに取り組んだのは試走会2に出てからの 1ヶ月程でしたが、なんとか完走だけはできました。 ただ、難所には一つも挑戦せず。 Inコースの右エッジ、Outコースの左エッジでの完走でした。

なんとか、なんとかモデルを提出しました。 かなりぼろぼろですが、一応ユースケース図もクラス図もステートマシン図もシーケンス図もあるつもり。 全貌は表せてないけど書いた書いた。あとはコーディングだーー。

そしてすこしだけソースをいじった。 もう来週試走会ですが、、、 今からなんとか、、、

完太の足回りをばらして、最新のNXT走行体組み立て手順書の通りに組み直しました。 さーて、といったところで、また一休み。 そろそろほんとにはじめないとね。

先日の技術研修1のときに友人に聞いた話によると、 現在、最新の情報を元にNXT走行体を作ろうとした場合、 アフレルのセットを買った人は(まだ組み直してないのでたぶんですが、、) 問題なく作れるはずですが、 お店で普通に売っているMindstorm NXTを買って…

チーム名を書くか書かないかちょっと迷ってますが、 5月16日の九州地区の技術研修1に参加してきました。 モデリングのなんたるかについて学べたのでよかったです。 100番目までの申し込みだったので、 ロボットレースによる組み込み技術者養成講座の本を頂き…

いよいよ明日で申し込み締め切りですね。とりあえずユースケース図でもかいてみるか。 と思ってJUDEを起動してみたけど、 その前に完太でなにを実現したいのかを 出しておかないとかけない！と気づいた。ということで、FreeMindで実現したいことマインドマッ…

nxtOSEKのサンプルとして付属していたnxtway-gsをmake allして、nxtにダウンロード。 実行すると走り出すんだけれど、走り出した瞬間からタイヤが地面についていないとモータが全力回転しだすみたい。地面にnxtを立たせて、やさしく手を添えつつRUNさせる感…

毎回毎回USBケーブルをつなぐのが面倒なので、 Bluetoothでプログラム転送できないのかな、と調べてみたら。http://bricxcc.sourceforge.net/nexttool_docs.html http://forums.nxtasy.org/lofiversion/index.php?t789.htmlちゃんと書いてありました。結局ne…

手順はnxtOSEKのインストールページの通り。 http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation_enf.htmトップページをよくよく見るとnxtOSEKとnxtJSPがあって、 JSPのほうはμiTron系でOSEKはiTronとはまた別の車載OSなんですね。 サンプルプログラムもOSE…

アフレルのETロボコンキットNXT-Aを購入。 http://www.afrel.co.jp/robocon.html NXTには 教育版(fig(人形)が入っている、通常版よりパーツが少ない) http://peeron.com/inv/sets/9797-1 通常版(figなし) http://peeron.com/inv/sets/8527-1 の2種類がありま…