とりあえず形だけは新しくなった。

完太の足回りをばらして、最新のNXT走行体組み立て手順書の通りに組み直しました。
さーて、といったところで、また一休み。
そろそろほんとにはじめないとね。

足りないパーツについて

先日の技術研修1のときに友人に聞いた話によると、
現在、最新の情報を元にNXT走行体を作ろうとした場合、
アフレルのセットを買った人は(まだ組み直してないのでたぶんですが、、)
問題なく作れるはずですが、
お店で普通に売っているMindstorm NXTを買って、
大きいタイヤとジャイロセンサを別で入手した人?は
ジョイントパーツ(Technic Axle Joiner Perpendicular)が足りないようです。


普段からテクニック系のレゴを買ってる私としてはありふれた部品に感じるんですが、
この一つのためにアフレルの追加キットを買うのもなんだし、、
と思って少し探してみたところ、デジラさんのところで売ってました!


http://www.dgla.jp/shop/index.php?main_page=advanced_search_result&keyword=6536


ただ、NXTで使われているMdStoneという色はないようです。
たしかルールではパーツの色違いはOKとなっていたと思うので、
問題ないとは思いますが。。


ちなみにこの足りないパーツが含まれているレゴのセット一覧はこちら。
http://www.peeron.com/inv/parts/6536


中でもDart Bikeは、MdStone色のジョイントパーツと、
NXT走行体用の大きいタイヤが入ってて、すごくいいセットだと思うんですが、
すでに販売が終わっちゃってるようですね。。アマゾンでも中古しか売ってないようです。
http://www.peeron.com/inv/sets/8291-1


秘密戦隊ハカタさんのブログにもパーツ足りない件、書かれていましたので初トラックバックします!

技術研修1参加してきました。

チーム名を書くか書かないかちょっと迷ってますが、
5月16日の九州地区の技術研修1に参加してきました。
モデリングのなんたるかについて学べたのでよかったです。


100番目までの申し込みだったので、
ロボットレースによる組み込み技術者養成講座の本を頂きました!
あと、簡易コースと電池もいただきました。


懇親会で序盤は何人かの方(ACOTさん、暴走 聰 ver∞さんだったかな??など)と少しだけお話することができましたが、
残りの大半の時間は参加チームの自己紹介を聞いているうちに
終わってしまいました。3時間くらいあってもよかったのかも。。


運営の方の話によるとETロボコン系のブログは運営委員の方も
結構チェックしているとのこと。。
このブログも存在を忘れかけてましたが、また更新続けていきたいと思います。


まずは旧形態のままの完太を新型に組み直してやるところから始めないと・・・

よくわからないままUMLに取りかかる。

いよいよ明日で申し込み締め切りですね。

とりあえずユースケース図でもかいてみるか。
と思ってJUDEを起動してみたけど、
その前に完太でなにを実現したいのかを
出しておかないとかけない!と気づいた。

ということで、FreeMindで実現したいことマインドマップを書き始め中・・・