2009-09-06

走ってきました。

実質ロボコンに取り組んだのは試走会2に出てからの
1ヶ月程でしたが、なんとか完走だけはできました。
ただ、難所には一つも挑戦せず。
Inコースの右エッジ、Outコースの左エッジでの完走でした。

2009-08-25

ふらふらです。人間の方が。。

なんとか、なんとかモデルを提出しました。
かなりぼろぼろですが、一応ユースケース図もクラス図もステートマシン図もシーケンス図もあるつもり。
全貌は表せてないけど書いた書いた。

あとはコーディングだーー。

2009-07-20

またまた形を最新に。

そしてすこしだけソースをいじった。
もう来週試走会ですが、、、
今からなんとか、、、

2009-05-20

とりあえず形だけは新しくなった。

完太の足回りをばらして、最新のNXT走行体組み立て手順書の通りに組み直しました。
さーて、といったところで、また一休み。
そろそろほんとにはじめないとね。

2009-05-17

足りないパーツについて

先日の技術研修1のときに友人に聞いた話によると、
現在、最新の情報を元にNXT走行体を作ろうとした場合、
アフレルのセットを買った人は(まだ組み直してないのでたぶんですが、、)
問題なく作れるはずですが、
お店で普通に売っているMindstorm NXTを買って、
大きいタイヤとジャイロセンサを別で入手した人？は
ジョイントパーツ(Technic Axle Joiner Perpendicular)が足りないようです。

普段からテクニック系のレゴを買ってる私としてはありふれた部品に感じるんですが、
この一つのためにアフレルの追加キットを買うのもなんだし、、
と思って少し探してみたところ、デジラさんのところで売ってました！

http://www.dgla.jp/shop/index.php?main_page=advanced_search_result&keyword=6536

ただ、NXTで使われているMdStoneという色はないようです。
たしかルールではパーツの色違いはOKとなっていたと思うので、
問題ないとは思いますが。。

ちなみにこの足りないパーツが含まれているレゴのセット一覧はこちら。
http://www.peeron.com/inv/parts/6536

中でもDart Bikeは、MdStone色のジョイントパーツと、
NXT走行体用の大きいタイヤが入ってて、すごくいいセットだと思うんですが、
すでに販売が終わっちゃってるようですね。。アマゾンでも中古しか売ってないようです。
http://www.peeron.com/inv/sets/8291-1

秘密戦隊ハカタさんのブログにもパーツ足りない件、書かれていましたので初トラックバックします！