nxtOSEKのサンプルとして付属していたnxtway-gsをmake allして、nxtにダウンロード。 実行すると走り出すんだけれど、走り出した瞬間からタイヤが地面についていないとモータが全力回転しだすみたい。地面にnxtを立たせて、やさしく手を添えつつRUNさせる感…

毎回毎回USBケーブルをつなぐのが面倒なので、 Bluetoothでプログラム転送できないのかな、と調べてみたら。http://bricxcc.sourceforge.net/nexttool_docs.html http://forums.nxtasy.org/lofiversion/index.php?t789.htmlちゃんと書いてありました。結局ne…

手順はnxtOSEKのインストールページの通り。 http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation_enf.htmトップページをよくよく見るとnxtOSEKとnxtJSPがあって、 JSPのほうはμiTron系でOSEKはiTronとはまた別の車載OSなんですね。 サンプルプログラムもOSE…

アフレルのETロボコンキットNXT-Aを購入。 http://www.afrel.co.jp/robocon.html NXTには 教育版(fig(人形)が入っている、通常版よりパーツが少ない) http://peeron.com/inv/sets/9797-1 通常版(figなし) http://peeron.com/inv/sets/8527-1 の2種類がありま…