nxtway-gsを走らせる

nxtOSEKのサンプルとして付属していたnxtway-gsをmake allして、nxtにダウンロード。
実行すると走り出すんだけれど、走り出した瞬間からタイヤが地面についていないとモータが全力回転しだすみたい。

地面にnxtを立たせて、やさしく手を添えつつRUNさせる感じでしょうか。。