nxtOSEK開発環境インストール

手順はnxtOSEKのインストールページの通り。
http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation_enf.htm

トップページをよくよく見るとnxtOSEKとnxtJSPがあって、
JSPのほうはμiTron系でOSEKはiTronとはまた別の車載OSなんですね。
サンプルプログラムもOSEK用とJSP用が入っているようす。

以下、サンプルプログラムを初期のフォルダ以外の場所(別階層のフォルダ・別ドライブ)に移動した場合に必要な修正。(nxtOSEK_v207.zipでの話)

Makefileの7行目
NXTOSEK_ROOT = ../..
を
NXTOSEK_ROOT = /nxtOSEK
に修正。

C:\cygwin\nxtOSEK\ecrobot/ecrobot.makの76行目
# TOPPERS_OSEK_ROOT_SG = C:/cygwin/nxtOSEK/toppers_osek
を
TOPPERS_OSEK_ROOT_SG = C:/cygwin/nxtOSEK/toppers_osek
に修正。(#を消す)

と思っている間にv208が出たようなので環境を新しくしないと。。